Разработка технического и программно-алгоритмического обеспечения подсистемы автономной навигации колесной платформы

Балабанов Павел Владимирович

Основные требования к проекту: - в качестве платформы должна быть использована колесная платформа с дифферециальными приводами; - в основе разрабатываемых алгоритмов навигации должны использоваться SLAM алгоритмы визуальной навигации; - в качестве датчиков для визуальной навигации могут быть использованы RGB-камеры, стереокамеры; - практическая реализация алгоритмов должна предусматривать использование ROS2, языки программирования python/C++ .

Контактная информация : Балабанов П.В. pav-balabanov@yandex.ru

Статус : Открыто

Категория : Инженерия Осень 2022 (a22)

Вакансии участников : 3

Цель : Повышение автономности работы роботизированных колесных платформ

Результат : 1. Функциональные и/или структурные и/или электрические схемы технического обеспечения подсистемы автономной навигации 2. Блок-схема, показывающая структуру разработанного программного обеспечения, полученная в ROS2, поясняющая взаимосвязь частей программного обеспечения; 3. Исходники кода основных нод (nodes), используемых в структуре разработанного ПО 4. Результаты испытаний колесной платформы, демонстрирующие работоспособность системы визуальной навигации

Требования : Знание и навыки работы с ROS, ROS2, python или C++.

Заказчик : ФГБОУ ВО "Тамбовский государственный технический университет"


ПОДАТЬ ЗАЯВКУ
Банковские реквизиты ФГБОУ ВО "ТГТУ":

ИНН 6831006362 КПП 682901001
Получатель: УФК по Тамбовской области (ФГБОУ ВО «ТГТУ» л/с 20646U94430);
Счет Получателя: 03214643000000016400
Банк получателя: Отделение Тамбов Банка России//УФК по Тамбовской области г. Тамбов
Счет банка получателя: 40102810645370000057
БИК 016850200
КБК 00000000000000000130 - для перечислений от реализации работ, услуг
КБК 00000000000000000150 - для целевых перечислений (пожертвований, стипендий и т.д.)

Код по ОКПО 02069289
ОКТМО 68701000
ОГРН 1026801156557
ОКВЭД 85.22

Помощь по вопросам поступления:
  • help@tstu.ru
  • чат ВКонтакте: https://vk.com/im?sel=-137986428, https://vk.com/im?sel=-23859325
  • Альма: https://чат.чемпомочь.рф
  • Адрес: 392000, г.Тамбов, ул.Советская, д.106/5, помещение 2
  • Телефон: (4752) 63-10-19
  • Телефон горячей линии: 8 (800) 600-21-82
  • Факс: 63-06-43
  • E-mail: tstu@admin.tstu.ru
  • Письмо вебмастеру
  • Звонок вебмастеру 63-02-32
ТГТУ в социальных сетях

© Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тамбовский государственный технический университет»
ФГБОУ ВО "ТГТУ"